Где используются шаговые двигатели - Шаговый двигатель: особенности и принцип работы
Шаговый двигатель, виды, принцип работы, плюсы и минусы
Шаговый двигатель ШД — бесщеточный механизм с несколькими обмотками и последовательной подачей напряжения на каждую из них. Первые экземпляры электрических моторов такого типа появились еще в х годах, и почти за лет устройство претерпело значительных изменений. Ниже рассмотрим, что это за агрегат, какие бывают виды и особенности конструкции, на каком принципе работают, и где применяются. Отдельно разберем плюсы и минусы, тонкости подключения и управления, а также другие вопросы, касающиеся разновидности мотора.
Принцип действия всех существующих ШД основан на дискретном изменении состоянии электромагнитного поля в рабочем зазоре электрической машины. Это достигается импульсным возбуждением или переключением ее обмоток. Этим требованиям отвечает широкий класс устройств: электромагниты с возвратной пружиной и храповым, анкерным или фрикционным механизмом, синхронные электрические машины, асинхронные электрические машины с неполной клеткой на роторе, сельсины. Принцип действия и основные особенности физических процессов этих двигателей рассмотрим на примере электрической машины рис. Для упрощения примем идеализирующие допущения и будем считать статор гладким в магнитном отношении, а магнитную индукцию ротора в рабочем зазоре — распределенной по закону косинуса относительно продольной оси d ротора. Условимся, что коммутирующее устройство позволяет нам подключать к источнику обмотки ах и by порознь или совместно, с положительной или отрицательной полярностью.
Шаговые двигатели stepper motors или stepping motors — это одна из разновидностей бесщеточных бесколлекторных двигателей постоянного тока. Они применяются в периферийных устройствах компьютерной техники, приводах дисководов, робототехнике, промышленном оборудовании и т. Первый прообраз шагового двигателя с храповым механизмом был изобретен в середине XIX века. А основы современного шагового двигателя были заложены в конце XIX века, как это ни парадоксально, для его использования в телефонии. А именно для систем синхронной связи на постоянном токе.
Похожие статьи
- Фотоальбом для больших фотографий своими руками - Примеры альбомов ручной работы - Креативный скрапб
- Плитка в ванне своими руками видео - Как правильно положить плитку в ванной - видео (пошаговая инстр
- Как приготовить вкусные манты с говядины - Манты с говядиной - пошаговый рецепт с фото: как приготов
- Рецепт приготовления скумбрии пошаговый рецепт